2021.11.02
威騰斯坦基金會的成立
2017.11.30
Galaxie?銀河驅動系統(tǒng)：實踐得出的最高性能
Galaxie? 銀河驅動系統(tǒng)
Galaxie? 銀河驅動系統(tǒng)是一種全新的齒輪箱動力學，有著特殊的結構 - 齒輪箱完全免去了齒輪，取而代之的是以多變體為排列的動態(tài)柱齒。它有著許多的性能特性，例如與同類齒輪箱相比，力矩傳輸可高170%，過載保護可提高一至三倍，扭轉剛度可提高三至六倍：該驅動系統(tǒng)的研發(fā)和結構為高效機械制造打開了全新的空間，在實際應用中，可達到很高的精度。
三種尺寸的高精度
Galaxie?銀河驅動系統(tǒng)的特殊驅動原理是每一個柱齒作為獨立和動態(tài)的個體，以多變體作為輸入，在滾針軸承和凸輪滑靴的支撐下，以齒圈內齒作為引導，參與到了力矩的傳輸中。由于這種排列和特殊的齒面形狀，使其同時滑動齒面的接觸表總面積是其他普通嚙合齒系總面積的6.5倍。同時，在柱齒保持架和內齒圈之間只有很小的空隙，這個間隙如此之小，使得所有柱齒幾乎是沒有懸臂的。此外，所有的柱齒在柱齒保持架上呈圓柱型排列，因此齒接觸是自動對齊的，這可與齒圈內齒有最佳的運動作用，從而達到最優(yōu)的周向負載分布，這使其有很高的扭轉剛度，與目前市場上可與之相較的產品相比要高580%。
每一個柱齒作為獨立和動態(tài)的個體 齒接觸表面要比其他普通齒動力學的大6.5倍
這種一獨一無二的動力學模式可使三種尺寸都有高精度：零背隙是靜態(tài)精度， 同步性是動態(tài)精度和剛度，也是重壓下的動態(tài)精度。即使在交變負載的情況下，零交叉（即零速和零扭矩輸出時）仍保持很高的剛性，因此，相比其他普遍的齒輪箱原理，在機床主軸上安裝Galaxie?可為機器帶來非常顯著的性能提升，由此也可以使工具中心點（TCP）的定位精度更精確，承受更大的過程力，對組件和主軸都有積極影響，整體性能明顯提升。
優(yōu)于消隙張緊齒輪+齒輪箱解決方案
全程穩(wěn)定的無背隙加上高剛度和動態(tài)精度，Galaxie?銀河驅動系統(tǒng)是其他機械產品無法超越的。唯一的例外有可能是電子或機械的張緊系統(tǒng)：根據(jù)不同的任務和齒輪箱型號，有可能比如說齒輪箱機殼直接連結；輸出軸通過連結的聯(lián)軸器剛性耦合；或者輸入軸相互旋轉夾緊。這些解決方案的弱點，不僅僅在于需要很大的安裝空間，浪費了安裝和調整校準的人力，更重要的一點是Galaxie?相較于它們保證了更顯著的高精度。
例如有一家光學玻璃工廠，必須要達到更高的高精度。在加工過程中起決定性作用的是穩(wěn)定的相對速度以及研磨工具作用在工件上的壓緊力。在這個應用中，Galaxie?替代了兩個連結的齒輪箱，由此提高了磨削過程中的精度。另外一個替代的例子是在工具轉向軸上，Galaxie? 替代了兩臺連結的擺線齒輪箱。在原先的連結結構中，確實加倍提高了張緊扭矩 、 扭轉剛度以及最大功率，然而也加大了扭轉角，而且兩個齒輪箱不得不在其圓盤面同一側面相連。應用了Galaxie?后減少了這些劣勢：這一創(chuàng)新的驅動方式即使是在負載的零交叉情況下，仍可保證轉向軸的高精度。
替代蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng) – 改善生產率和可用性
除了與張緊系統(tǒng)相比較外，Galaxie? 銀河驅動系統(tǒng)從一開始就體現(xiàn)出了相較于其他機械齒輪箱系統(tǒng)的巨大技術優(yōu)勢。這里的另外一個例子是在南德的一家機器制造商，Galaxie? 替代了它們加工中心的蝸輪蝸桿齒輪箱。這些齒輪箱雖然有著很高精度，但是隨時使用年限的增加，精度有所下降，因為預加載力的蝸桿有所磨損。除了下降的加工精度以外，電機加齒輪箱結構整體過大，使得兩者之間的工作臺面上無法再增加任何的更小部件。應用了Galaxie? 后一次解決了許多問題，緊湊的造型設計節(jié)省了安裝空間，并更好地符合人體工學設計。更高的動態(tài)精度和優(yōu)化的旋轉軸同步性可實現(xiàn)高效、同步和高精度的五軸加工。這可為操作者帶來更高的生產率 – 主要是現(xiàn)在形狀復雜的工件都可以經濟高效的完成了。為整機帶來的另一個優(yōu)勢在于Galaxie?全程穩(wěn)定的零背隙 – 也就是說在運行期間完全免維護。
Galaxie?在龍門銑床上的應用：改善了可調性和質量
在一個龍門銑床銑頭C軸上換上了Galaxie?銀河驅動系統(tǒng) – 并沒有做很多結構設計上的改動 – 原本是電機加一個諧波齒輪箱的結構，較低的剛性帶來了不規(guī)律的共振和震蕩。Galaxie? 不僅僅是顯著提高了軸上因素3的剛性，也提高了扭矩密度以及過載保護 ，同時改善了可調性。帶來明顯的結果是：由于過程力產生的加工表面的波紋， 對于Galaxie?來說是不會再存在的 – 加工優(yōu)勢明顯改善。
Galaxie?在機床銑頭上的應用可使其性能明顯提高
Galaxie? vs. 直驅電機：優(yōu)勢在于Lambda（λ）因子
無論是與常見的齒輪箱類型，還是和張緊系統(tǒng)相比較，Galaxie? 在實踐中具備的技術優(yōu)勢是能給操作者帶來成功的因素。技術上的遙遙領先使得Galaxie?也越來越多的作為直驅電機的替代選擇，特別是對軸的動態(tài)精度有高要求的應用。在帶高轉動慣量的高動態(tài)應用上，Galaxie? 銀河驅動系統(tǒng)特別能凸顯它的優(yōu)勢。在這里Lambda（λ）因子 – 即應用上的外部慣量和傳動端上慣量之間的關系 – 對于動態(tài)達到的和可調節(jié)質量起著決定性的作用。原因是：在動態(tài)過程中，轉動慣量之間的差異越大，Lambda（λ）因子越大。具體數(shù)學上，Lambda（λ）因子是由傳動組件的慣量(J應用)除以動態(tài)驅動端的慣量(J驅動)所得：
λ= J應用 /（ J驅動*i2）
在直驅電機上，這兩個慣量是相互的直接關系，在Galaxie?上，機械齒輪箱的速比(i) 是作為一個因子，以二次方的計算計入公式內的。由此Galaxie?可實現(xiàn)高動態(tài)的傳動、更好的轉動慣量之間的關系協(xié)調，所以在突然的干擾和多變的負載情況下，它都能達到更好地調節(jié)質量和負載。單從可操控性來看，Galaxie?對比于直驅電機也是有明顯優(yōu)勢的 – 更輕更小，并且節(jié)約能源。
Galaxie? 發(fā)展為一個完整的型號系列
Galaxie? 的RGM系列以高精度、高扭矩和極致緊湊，以及安裝簡易而著稱。同時因為在應用上收獲的不斷好評，公司考慮發(fā)展出一個完整的型號系列，在不久的將來可實現(xiàn)更加高度集成的驅動系統(tǒng)?？蓱糜诶缫韵虑闆r的理想解決方案：可安裝于異常窄短的軸上；銑頭需要非常靈活的應用；或者是在機器的工作空間內需要運動的軸。
宇宙提供了許許多多的銀河系 （注：Galaxie?即德語的銀河）– 正如威騰斯坦提供許多創(chuàng)新的驅動系列。